Josué el líder en la tierra prometida; La ley un testigo escrito contra el pueblo
En el capítulo 31 presenta a Josué, como el líder bajo el cual el pueblo debía tomar posesión de la tierra prometida. Ordena que la ley se lea ante todos cada siete años, para que todos puedan tomar nota de ella, en ese momento solemne cuando, disfrutando de nuevo, por así decirlo, de la bendición que les aseguraba, se sometieron a ella como testimonio de que la tierra, así como todo, pertenecía a Jehová. Después, cuando Josué se establece a su cargo, se ordena a Moisés que comunique al pueblo una canción inspirada por Dios, que, basada en la certeza de la iniquidad del pueblo, anuncie los caminos del Señor hacia ellos; ordenando a los levitas, al mismo tiempo, que pusieran la ley escrita al lado del arca, como testimonio contra el pueblo.